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PCL6045B升级品,低电压版本PCL6045BL新上市

发布时间:2019年06月19日点击:

PCL6045B升级品,低电压版本PCL6045BL新上市2010-05-13

  • 特长

  • 主 要说明PCL6045BLPCL6045B差异所在
    硬件的差?
    1-1.Package

    与PCL6045B同样176PIN的QFPPackage、只有很小的尺寸差异
    引脚的配置和定义也和PCL6045B完全相同
    1-2.?源??R
    3.3V单一电源。(PCL6045B 需要、3.3V和5V2个?源。)
    PCL6045BL 的引脚号码 12,33,61,88,100,121,144,149,161,162,165,166,167 为3.3V输入。
    5V信号也可入力。出力信号??R为3.3V、也能与TTL接续。

    1-3.输入、输出信号特性
    输入信号也可以为5V电平信号的输入。出力信号??R为3.3V、也能与TTL接续。
    输出变为VDD-0.4V,请注意(标准电源3.3V的话,为2.9V)
    输 出信号的电流(Io)为±6mA[MAX]。(PCL6045B为、±8mA[MAX])

    • 任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补(可实现复数LSI间5轴以上的直线插补)

    • 高输出频率:6.5Mpps

    • 内藏4个/轴UP/DOWN计数器

    • 内藏5个/轴28bit比较器

    • 可实现动作中的速度以及目标位置变更

    • RoHS对应品


    •  项   目 PCL6045BL PCL6045B
      参考时钟 19.6608MHz
      高输出频率 6.5Mpps
      速度设定寄存器数 3 (FL.FH.FA:补正速度)
      速度设定范围 1~65,535
      速度倍率设定范围 0.1X ~100X
      加速率设定范围 1~65,535
      减速率设定范围 1~65,535
      目标位置脉冲设定范围 -134,217,728 ~134,217,727
      减速点设定范围 0~16,777,215
      附加装备
      U/D计数器 各轴 28 bits ×3と16 bits ×1(偏差计数器)
      比较器 各轴 28 bits ×5
      编码器输入 各轴 A,B,Z相和脱调检出用A,B相
      通用输入端子 各轴 8 bits
      通用输出端子 通用端子的输入、输出均可设定
      CPU I/F 8/16 bits bus
      主要附加功能
      S曲线加减速控制 S曲线(2次曲线)
      次动作用预缓冲器 2段
      当前位置计数器 0 点复归
      编码器并用的原点复归
      原点搜索/原点选出功能
      IDLING(空转)脉冲 0~7脉冲
      手动脉冲输入
      步进电机脱调检出
      插补功能 任意2~4轴直线插补、 任意2~4轴直线插补、
      任意2轴圆弧插补 任意2轴圆弧插补
      控制轴数 4轴 4轴
      电源电压 +3.3V +5V,+3.3V
      PACKAGE 176-pin QFP 176-pin QFP


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